在高速公路上正常行驶时撞死人，应该按照以下步骤来处理：

一、确保安全首先，要确保自身和其他道路使用者的安全。立即停车，并开启车辆的双闪灯，以警示其他车辆。如果车辆无法继续行驶，应在来车方向设置警示标志，并撤离到高速公路护栏外的安全位置。

二、报警与等待迅速报警，向警方报告事故情况和行人的状态。同时，拨打保险公司的电话报案，以便后续处理保险赔偿事宜。在等待交警和救援人员到达的过程中，保持冷静，不要擅自移动现场或清理痕迹，以免影响事故调查。

三、配合调查交警到达后，要如实陈述事故经过，配合交警进行现场勘查和调查取证。如果行人违反规定进入高速公路，且车辆驾驶人已经采取避让措施或来不及做出避让措施，通常由行人负事故的全部责任，车辆无责任。但具体情况还需根据交警的调查结果来确定。

四、承担民事责任虽然在高速公路上撞死人通常不负刑事责任，但车辆驾驶人需要承担民事责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照各自的过错比例分担责任。由于高速公路是封闭的道路，行人通常不应出现在上面，因此行人往往会被认为有过错，从而减轻车辆驾驶人的责任。但车辆驾驶人仍需承担一定的赔偿责任，具体比例由交警根据事故情况来确定。

五、赔偿处理

在赔偿方面，需要赔偿受害者或其家属医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等费用，以及因误工减少的收入。造成死亡的，还需要赔偿丧葬费和死亡赔偿金等。这些赔偿费用通常由保险公司在交强险和商业险的限额内先行赔付，不足部分由车辆驾驶人自行承担。