事故责任认定书判定为五五责时，是否需要给对方钱，主要取决于以下两点：

1、保险赔付情况：

如果双方都有保险，首先应由各自的保险公司按照保险条款进行赔付。

如果保险赔付已经完全覆盖了对方的损失，那么您无需再额外支付费用。

2、实际损失情况：

在保险赔付后，如果仍有未覆盖的损失部分，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，双方需要各自承担剩余损失的50%。

也就是说，如果对方的损失在保险赔付后仍有剩余，您需要按照50%的比例向对方支付相应的赔偿费用。

总结：是否需要给对方钱，首先看保险赔付是否能完全覆盖损失，如能，则无需额外支付;如不能，则需要按照50%的比例支付剩余损失的费用。建议您及时与保险公司和对方当事人沟通，明确各自的责任和赔付范围。