丰田皇冠的专用机油型号是5W20全合成机油。

5W20：这里的“5W”表示机油在低温下的流动性，数字越小，低温流动性越好;“20”表示机油在高温下的粘度，数字越大，粘度越高。

全合成机油：全合成机油相较于其他类型的机油(如普通矿物油、半合成机油)，具有更好的润滑性能、抗氧化性能和稳定性，能够更有效地保护发动机。

请注意，在不同的驾驶环境和车辆状态下，可能需要适当调整机油的型号和更换周期。建议咨询专业的汽车维修技师或参考车辆说明书以获取更详细的信息。