宝马X1导航升级的方法有多种，以下是两种常见的方法：

一、使用原厂伊斯塔软件升级：

1、首先，将导航升级盘插入到车内。

2、使用宝马工程师软件来开通地图，并输入密码。

3、开通后，等待升级过程完成。

二、使用U盘进行升级：

1、确保U盘已经下载了地图数据。请注意，U盘的大小可能需要至少16GB。

2、将U盘插入到车辆前部的USB接口。

3、等待屏幕上的提示，并按照提示进行操作。

4、进入地图界面，在旋钮下方找到凹陷的按键，并按下。

5、选择“更新导航数据”并按照屏幕上的指示进行升级。

6、升级完成后，检查地图版本信息以确保已经更新到最新版本。

7、重新搜索地图并测试导航功能以确保其正常工作。

请注意，在升级过程中，建议发动车辆，并确保在升级过程中不要进行误操作。另外，不同年份和配置的宝马X1可能具有不同的升级方法，因此最好参考车辆的用户手册或联系宝马的客户服务部门以获取更具体的指导。