先行原则简单来说就是在遵守交通规则的前提下，车辆在某些情况下享有优先通过权。

具体而言，包括转弯车辆让直行车辆先行、两车直行时右方来车先行（即左侧车让右侧车先行）、以及相对方向行车时右转弯车让左转弯车先行。

这些规定旨在确保道路交通的安全和顺畅。