是的，酒驾要达到20mg/100ml的酒精含量才能被认定为酒驾。具体来说，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为，就属于饮酒后驾车。而血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为，则属于醉酒驾车。这一标准是根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》等相关法律法规来确定的。

需要注意的是，酒驾是一种严重的交通违法行为，不仅会对驾驶者自身的安全造成威胁，还会对其他道路使用者构成潜在的危险。因此，我们应该严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为的发生。