认定道路交通事故责任的原则主要包括以下几点：

1、行为责任原则：

如果当事人对某一起交通事故负有责任，那么这种责任必定是由其行为引起的。没有实施相关行为的当事人，不需要承担事故责任。

2、因果关系原则：

在认定交通事故责任时，需要确认交通事故当事人的责任与其行为之间存在因果关系。也就是说，当事人的行为必须是导致事故发生的直接或间接原因。

3、路权原则：

车辆和行人应严格按照交通信号和规定通行。在没有交通信号的道路上，应在确保安全的前提下通行。违反路权原则的行为可能导致事故责任。

4、安全原则：

在道路上行驶时，所有交通参与者都应遵循安全原则，如合理避让、保持安全距离等。如果因违反安全原则导致事故，相应的当事人可能需要承担责任。

5、结果责任原则：

某些情况下，即使当事人的行为没有直接导致事故的发生，但如果其行为间接地加重了事故后果，那么该当事人也需要承担一定的责任。

6、过错责任原则：

根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，如果因一方当事人的过错导致道路交通事故，那么该当事人需要承担全部责任。如果因两方或两方以上当事人的过错导致事故，那么各方将根据过错程度承担相应责任。

这些原则共同构成了认定道路交通事故责任的基础，帮助公安机关交通管理部门和其他相关部门客观地分析事故原因，明确责任归属，从而确保交通事故得到妥善处理。