事故责任认定的法律依据主要包括以下几点：

1、主要法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》

《道路交通安全法实施条例》

《道路交通事故处理程序规定》

2、责任认定标准：

因一方当事人的过错导致事故的，该方承担全部责任。

因两方或两方以上当事人的过错导致事故的，根据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。

各方均无导致事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

3、特殊情况：

如果一方当事人故意造成事故，他方无责任。

如果一方当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据或逃逸，可能会承担全部责任，除非有其他证据证明其他当事人也有过错。

4、程序要求：

公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理事故的证据。

交通事故认定书会详细载明事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达给各方当事人。

5、赔偿责任：

根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内赔偿;不足部分，按照事故责任划分进行赔偿。

综上，事故责任认定主要依据的是《道路交通安全法》及其相关法规和规定，公安机关交通管理部门会根据事故的具体情况和各方行为的作用及过错程度，进行公正的责任划分。