正规出租车拼车是合法的，但需要满足以下条件：

1、征得乘客同意：出租车拼车需要经过乘车人的同意，不能未经乘客同意就搭载其他乘客。

2、服务标准：出租汽车驾驶员应当按照国家出租汽车服务标准提供服务，遵守相关规定。

3、费用处理：如果乘客同意拼车，费用可能会因乘客人数增加而有所调整，通常会打折计收。

4、不同城市可能有不同规定：有些城市可能明确禁止出租车拼客，而有些城市则允许并为一辆出租车安装多个计价器，不同乘客分别计费。

总之，正规出租车拼车需要在符合法律规定、服务标准以及乘客意愿的前提下进行。