5座轿车超载2人的处罚措施可以归纳如下：

1、罚款：根据规定，超载20%以上的车辆将被处以200元的罚款。由于超载2人相当于超过核定人数的40%，所以罚款金额为200元。

2、扣分：对于非营运小型客车，超载20%以上但未超过50%的，将记6分。超载2人即超过核定人数的40%，因此将被记6分。

综上，5座轿车超载2人将面临罚款200元并记6分的处罚。同时，超载行驶存在极大的安全隐患，为了自身和他人的安全，请遵守交通规则，不要超载行驶。