驾驶脱审车辆上路的处罚标准如下：

1、罚款：根据脱审时间的长短，罚款金额有所不同。一般来说，脱审时间在三个月以内的，可能会收到口头警告，不罚款;但脱审超过三个月但不到两年的，需要缴纳罚款，金额在50到200元不等。

2、扣分：驾驶脱审车辆上路，驾驶人将被扣3分。

3、暂扣车辆：对于未参加年审的车辆，根据《道路交通安全法》规定，不仅要罚款和扣分，还会暂扣车辆。

4、事故责任：如果脱审车辆发生交通事故，驾驶人需要承担全部或主要责任，并且保险公司将不会支付赔偿。

5、注销车辆档案：如果车辆超过两年都没有进行年检，车辆档案将被注销，通常需要交纳罚款后才能恢复。

总结来说，驾驶脱审车辆上路是一种违法行为，不仅会受到罚款和扣分的处罚，还可能导致车辆被暂扣，甚至注销车辆档案。因此，驾驶人应确保车辆按时参加年审，以确保行驶安全并避免不必要的麻烦。