奔驰E级刹车片的更换步骤可以简化为以下几点：

1、准备工具与检查：

准备好新的刹车片和必要的工具，如扳手、套筒等。

检查刹车油液面，确保在更换过程中不会溢出。

2、拆卸与清理：

拆下需要更换刹车片的车轮。

使用专用工具将制动分泵顶回，避免使用撬棍等可能损坏部件的方法。

取下刹车片，注意有无刹车感应线需要一并拆下。

清洁制动钳及其周围的沙土和脏物，确保无杂质影响刹车性能。

3、安装新刹车片：

将新的刹车片按照正确方向装入制动器支架。

如需安装刹车感应线，确保安装位置正确。

使用活塞压泵将活塞压回，确保刹车片能够完全贴合制动盘。

4、复位与检查：

安装好车轮后，进入车内，用力踩几下制动踏板，进行制动器复位。

检查刹车油液面，确保在合适范围内。

进行试车，检查新刹车片的制动效果是否正常。

注意事项：

更换刹车片时，请确保车辆停放在平坦且安全的地方，并拉起手刹。

遵循正确的更换步骤，避免损坏其他部件。

更换完成后，请务必进行试车，确保刹车系统工作正常。