丰田皇冠在选择机油时，有多个合适的选项可以考虑。首先，丰田皇冠的专用机油型号是5W20全合成机油，这是针对这款车型特别推荐的机油类型。

另外，丰田与壳牌联合研发的灰壳或金壳机油也是很好的选择，这些机油的规格型号包括5W-30和5W-40。这些机油具有出色的清洁性能和适宜的黏度，非常适合丰田皇冠这类发动机设计较为精密的日系车型。

除了这些特定的机油品牌和型号外，其他品牌的20级别机油也基本都可以使用在丰田皇冠上。在选择机油时，车主需要考虑机油的低温流动性和高温稳定性。机油标号中的“W”代表冬季，前面的数字越小，低温启动性能越好；后面的数字则代表高温下的稳定性，数值越大，机油在高温下的稳定性越好。

此外，车主在选择机油时还需要注意机油的API等级和SAE粘度等级，以确保机油的性能符合车辆的需求。API等级代表了机油的质量等级，而SAE粘度等级则代表了机油的粘度范围。

总之，丰田皇冠在选择机油时，可以优先考虑使用5W20全合成机油或丰田与壳牌联合研发的灰壳、金壳机油（5W-30或5W-40）。同时，车主也可以根据自己的需求和实际情况选择其他品牌和型号的机油，但需要注意机油的API等级、SAE粘度等级以及机油的低温流动性和高温稳定性等性能指标。