奔驰G级车型的发展历史可以追溯到上世纪70年代，其起源与德国军方的需求密切相关。以下是奔驰G级车型的主要发展历史：

1、起源与初期发展：

1926年，德国军方要求奔驰为军队制造一款车型，需要良好的通过性能。根据这一要求，奔驰制造了G1车型，配备3.1L直六发动机，可输出50马力和151N·m的扭矩。

二战德国战败后，由于战争对经济的影响，奔驰也停止了越野车的开发。直到上世纪70年代，德国恢复繁荣，再次接受官方要求，才重启越野车的开发计划。

2、第一代G级（1979-1991）：

1979年，第一台奔驰G-Wagen（W460）下线，有短轴和长轴两个轴距版本，其中短轴版还有双门敞篷车型、双门硬顶车型，而长轴版有四门硬顶车型。

动力方面有柴油和汽油多种选择，如2.0L、2.3L、2.4L、2.5L、2.8L、3.0L等。G-Wagen采用非承载式车身，梯形大梁结构，以及分时四驱和前后轴均配备的差速锁。

1981年，G-Wagen迎来第一次改款升级，但变化不大，主要是前脸增加了格栅灯罩。

3、第二代G级（1991-2018）：

1991年，新的G-Wagen（W461）面世，但变化并不多，因此很难说它是换代还是改款。

4、第三代G级（2018-至今）：

2018年，最新一代G级发布，代号仍然为W463。在动力方面，它搭载了4.0L V8双涡轮增压汽油发动机，以及3.0T直列六缸柴油发动机，后新增2.0T汽油发动机，匹配9挡自动变速箱。

奔驰G级车型自问世以来，一直以其简约刚毅的经典外型、卓越的越野性能和出色的耐用性而著称。它不仅在全球范围内受到消费者的喜爱，还被多个国家的军队选为指定车辆。同时，奔驰G级车型的内饰也体现了高品质和手工制作的精细度，如nappa真皮座椅等。