交通肇事罪逃逸的认定主要包括以下几个关键点：

1、明知发生交通事故：当驾驶员明知自己发生了交通事故，但仍然选择驾车或弃车逃离事故现场，这种行为被视为肇事逃逸。

2、认为自己没有责任而离开：驾驶员可能认为自己没有责任，因此选择驾车离开事故现场，这种情况同样构成交通肇事逃逸。

3、酒后、无证驾车等嫌疑后的行为：如果驾驶员有酒后驾车或无证驾车的嫌疑，并且在报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回，这也被认定为交通肇事逃逸。

4、送医后不报案或留假信息：虽然驾驶员将伤者送到医院，但如果没有报案或者无故离开医院，或者给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开，也会被认定为交通肇事逃逸。

5、调查期间逃匿：在接受调查期间，驾驶员如果逃匿，也会被认定为交通肇事逃逸。

6、不承认事故但有证据证明：驾驶员离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的，同样会被认定为交通肇事逃逸。

7、未达成一致或未留真实信息：经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，且交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其强行离开现场的，也属于交通肇事逃逸。

以上这些情形均被视为交通肇事罪逃逸的认定标准。这些规定的目的在于确保交通事故的当事人能够承担相应的责任，保护受害者的权益，维护交通秩序和公共安全。