车祸伤残鉴定费用通常由受害人先行垫付，然后在完成伤残鉴定并确定伤残等级后，根据交警认定的责任，由事故责任方或其保险公司进行赔偿。

如果伤残鉴定费用与医疗费用相加未超过保险公司赔偿额度，则由保险公司承担；若超过，超出部分则由车祸肇事者承担。

需要注意的是，伤残鉴定应在合法正规的机构进行，收费标准应符合规定，受害人应保存好收费单据以便日后索赔。以上信息仅供参考，具体费用缴纳情况可能因地区和具体情况而有所不同。