要考取驾驶证 B 证，通常需要以下步骤：

首先，满足报考条件。年龄一般在 20 周岁以上，60 周岁以下;身体条件要符合相关规定，比如视力、听力、肢体运动功能等正常，无妨碍驾驶的疾病。

其次，选择正规的驾校报名。

然后，进行理论学习，包括交通法规、安全知识等，通过科目一考试，即道路交通安全法律、法规和相关知识考试。

接着，进行场地驾驶技能培训，包括倒车入库、侧方停车、曲线行驶等项目，通过科目二考试，即场地驾驶技能考试。

之后，进行道路驾驶技能培训，包括上车准备、起步、直线行驶、加减挡位操作等，通过科目三考试，即道路驾驶技能考试。

最后，参加安全文明驾驶常识考试，即科目四考试。

在整个学习和考试过程中，要认真学习驾驶技能和交通规则，保证训练时间和质量，严格遵守考试纪律。

例如，在科目二的倒车入库项目中，需要准确掌握方向盘的操作和车辆的移动轨迹;在科目三的直线行驶中，要保持车辆稳定直线行驶，合理控制车速。

总之，考取驾驶证 B 证需要投入时间和精力，认真学习和训练，才能顺利通过考试取得驾照。