行驶证过户需要带车去。这是因为根据《机动车登记规定》的相关规定，机动车办理过户登记的，车管所在受理后需要“确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证”。这意味着在过户过程中，必须现场对车辆进行查验，以确保车辆的真实性和合法性。因此，行驶证过户时，车辆是一定要开去的。

此外，在办理行驶证过户时，还需要准备一些必要的材料，如《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件、现机动车所有人的身份证明原件及复印件、机动车所有权转移的证明、凭证原件或原件及复印件等。这些材料都是办理过户手续所必需的，缺少任何一项都可能导致过户无法顺利完成。

综上所述，行驶证过户时不仅需要带车前往，还需要准备齐全相关材料，并按照规定的流程进行办理。