助力车是否需要驾驶证，主要取决于助力车的类型和动力来源。

1、电动助力车：如果助力车是使用电瓶的，那么它通常被视为非机动车，驾驶人无需办理电动自行车的驾驶证，但需要办理电动自行车牌证。

2、燃油助力车：如果助力车是使用汽油的，那么它通常被归类为轻便式摩托车或摩托车，需要办理相应的轻便摩托车或摩托车牌照，并且驾驶人也需要办理相应的轻便摩托车驾驶证(如F证)或摩托车驾驶证(如E证)。

总的来说，如果助力车被认定为非机动车(如电动助力车)，则不需要驾驶证;如果助力车被认定为机动车(如燃油助力车中的轻便摩托车或摩托车)，则需要相应的驾驶证。因此，在驾驶助力车之前，最好先了解当地的交通法规和助力车的分类，以确保合法合规上路。