机动车变道是否违章，主要取决于几个关键因素：

1、是否遵守交通规则：如果机动车在变道时没有遵守交通规则，比如没有打转向灯、没有观察周围车辆情况等，那么这种变道就是违章的。

2、是否影响其他车辆：如果变道时影响到了其他正常行驶的车辆，导致其他车辆需要紧急避让或减速，这也可能被视为违章。

3、是否遵守交通标志和标线：有些路段可能有明确的交通标志或标线指示不允许变道，或者只能在特定位置变道。如果机动车在这些地方随意变道，那就是违章的。

所以，简单地说，只要机动车在变道时遵守了交通规则，没有影响到其他车辆，并且按照交通标志和标线的要求进行，那么这种变道就不是违章的。反之，如果违反了这些规定，那就是违章的。