自动挡车的驾驶步骤可以归纳为以下几点：

1、启动准备： 驾驶员坐到驾驶座上，确保挡位处于P（泊车）或N（空挡）位置。 踩下刹车踏板，按下启动键进行点火启动。

2、热车： 松开脚刹，原地热车一段时间（虽然现代汽车通常不需要长时间热车，但短时间的热车有助于机油循环）。

3、起步： 再次踩下刹车踏板，将挡位从P或N挂到D（前进挡）。 松开手刹，缓慢放开脚刹，车辆开始起步。

4、行驶中： 踩油门加速，踩刹车减速。在行驶过程中，D挡可以应对大多数情况。 如果需要倒车，将挡位切换到R（倒车挡）。

5、停车： 到达停车位置后，踩住刹车直至车辆停稳。 将挡杆推入N挡，拉起手刹。 松开脚刹，再次踩下刹车，挂入P挡。 熄火，锁好车门。

注意事项：

在行驶中，不要随意将挡位切换到P或R挡，这可能会损坏变速箱。

临时停车（如等红灯）时，可以选择挂N挡并拉起手刹，或者保持D挡并踩住刹车。但长时间停车建议挂N挡并拉手刹。

自动挡车型在启动时必须确保挡位处于P挡或N挡。虽然某些车型允许在N挡启动，但为了避免潜在风险，推荐在P挡启动车辆。