驾驶证申领条件主要包括年龄和身体条件：

年龄条件：

1、申请小型汽车、小型自动挡汽车等准驾车型，年龄需在18周岁以上。

2、申请大型客车、重型牵引挂车等准驾车型，年龄需在22周岁以上至60周岁以下。

3、全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，年龄需在19周岁以上至60周岁以下。

4、70岁以上的人需通过记忆力、判断力、反应能力等测试才能申请。

身体条件：

1、身高：申请大型客车、重型牵引挂车等准驾车型，身高需达到155厘米以上；申请中型客车准驾车型，身高需达到150厘米以上。

2、视力：两眼裸视力或矫正视力需达到一定标准，无红绿色盲。

3、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。