如果不小心闯了黄灯，处理办法可以归纳如下：

1、了解黄灯的法律含义：

黄灯在交通信号灯中表示警示，意味着驾驶人应当注意信号即将变换，并在安全的前提下及时停车。

2、判断是否真的“闯黄灯”：

如果在黄灯亮起时，车辆已经越过停止线，那么可以继续通行，不算闯黄灯。

如果在黄灯亮起时，车辆还未越过停止线，但驾驶人加速通过，那么可能会被判定为闯黄灯。

3、接受可能的处罚：

闯黄灯属于违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，可能会被处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。

在某些地区，闯黄灯的处罚可能与闯红灯相同，即记6分并罚款200元。

4、如何避免闯黄灯：

驾驶人应当时刻注意交通信号灯的变化，特别是在黄灯亮起时，应当减速慢行，并做好停车准备。

如果在黄灯亮起时，车辆距离停止线较近，应当立即停车，避免加速通过。

总结来说，如果不小心闯了黄灯，首先要了解黄灯的法律含义，判断自己是否真的闯了黄灯。如果确实闯了黄灯，可能会面临罚款等处罚。为了避免闯黄灯，驾驶人应当注意交通信号灯的变化，减速慢行，并做好停车准备。