超载是指汽车装载货物时超过汽车额定载重量，主要关注的是汽车性能以及由此而引发的行车安全性。

超限则是指货运车辆的载货长度、宽度、高度和载货质量超过规章制度规定的限度，主要研究的是车辆装载与公路的关系，特别关注的是公路的正常使用。