验车时间的计算方式主要依据车辆的类型和使用性质，以及从机动车注册登记之日起的时间来计算。以下是简单明了的解释：

### 一、车辆类型及使用性质与验车时间

1. **小型、微型非营运载客汽车**

- 6年以内：每2年检验1次。

- 超过6年：每年检验1次。

- 超过15年：每半年检验1次。

2. **摩托车**

- 4年以内：每2年检验1次。

- 超过4年：每年检验1次。

3. **营运载客汽车**

- 5年以内：每年检验1次。

- 超过5年：每半年检验1次。

4. **载货汽车和大型、中型非营运载客汽车**

- 10年以内：每年检验1次。

- 超过10年：每半年检验1次。

5. **其他机动车**

- 每年检验1次。

### 二、验车时间提前与延期

- **提前验车**：为了避免车主集中进行验车，交管部门规定可以提前3个月进行检验(这个提前3个月是算上检验期止的这个月的，往前推3个月)。例如，如果车辆的检验截止日期是10月，那么车主可以在8月初到10月底之间的任意时间进行验车。

- **延期验车**：并没有明确的延期验车时间规定。一旦超过规定的检验期限，无论是超过1个月还是1天，都是违法的。根据《机动车登记规定》第五十六条第四款，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。从2013年5月1日起，连续3个年检周期未年检的车辆，将实行强制报废。

### 三、注意事项

- 车主应确保在规定的时间内完成车辆检验，以避免因逾期未检而带来的不必要的麻烦和费用。

- 车主可以通过交管12123APP等渠道查询和预约车辆检验服务，以提高效率和便利性。

- 在验车前，车主应确保车辆外观整洁、各项功能正常，并准备好相关的证件和材料，以便顺利完成验车流程。

综上所述，验车时间的计算主要依据车辆类型和使用性质以及从机动车注册登记之日起的时间来计算。车主应严格遵守相关规定，按时进行车辆检验，确保车辆的安全性和合法性。