机动车驾驶证的年审期限规定如下：

1. C 类驾驶证：通常无需年审，只需在驾驶证有效期满前进行换证。但如果发生致人死亡承担同等以上责任未被吊销驾驶证的情况，应当在本记分周期结束后三十日内接受审验。

2. A、B 类驾驶证：在每个记分周期结束后三十日内，如果有记分，需要进行审验;如果没有记分，则本记分周期免予审验。

例如，持有 A2 驾驶证的司机在一个记分周期内有记分记录，就需要在周期结束后的 30 天内参加审验;若该周期内无记分，则无需审验。

需要注意的是，驾驶证逾期未审验仍驾驶机动车的，可能会面临处罚。