汽车年审过期三年的处理方法如下：

一、立即补审

车主应尽快将车辆送至车管所或指定的检测站进行补审。

需要填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表等相关表格，并提交驾驶证原件、交通保险复印件、路桥票、车主身份证原件及复印件等资料。

二、接受处罚

根据《道路交通安全法》及相关规定，未按时参加机动车安全技术检验的车辆不允许上路行驶，违规上路行驶将受到扣3分、罚款200元的处罚。

若车辆被交警部门查获，还将面临扣证、扣留车辆等强制措施。

三、了解车辆状态

如果车辆已经连续三个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志，根据《机动车强制报废标准规定》，车辆将被强制报废。

车主需了解车辆的具体状态，如是否已达到报废标准，以便采取相应的处理措施。

四、注意事项

在补审前，车主应确保车辆无重大故障和安全隐患，以免影响检测通过。

补审通过后，车主应按时参加后续的机动车安全技术检验，避免再次出现年审过期的情况。

总之，汽车年审过期三年后，车主应尽快补审并接受相应处罚。同时，车主应了解车辆状态，确保车辆符合安全标准。为避免类似情况再次发生，车主应按时参加机动车安全技术检验。