6年以内车辆年检手续相对简化，特别是对于享受免检政策的车辆。以下是简化的年检手续说明：

一、免检政策车辆

1. 适用条件

机动车为非运营车辆。

车辆核定载人数为6人及以下。

行驶证上注明的车型为轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车等。

2. 年检手续

申请检验标志：每两年需要申请一次车辆检验合格标志。

提交材料：主要包括机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证(交强险保单副本)、车主身份证等。部分地区可能还需提供车船税纳税或免税证明。

申请方式：车主可以通过线上或线下方式申请检验标志。线上方式通常是通过交管部门的官方网站或手机APP进行申请，线下方式则是前往车管所或指定的年检机构办理。

注意事项：在申请前，需要确保车辆没有未处理的交通违法记录和交通事故。

二、非免检政策车辆(如有必要)

对于不符合免检政策的6年内车辆，或者需要进行上线检测的车辆，其年检手续会相对复杂一些，主要包括：

填写申请表：填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表等。

提交材料：除了上述免检车辆所需的材料外，还可能需要机动车安全技术检验合格证明等。

车辆检测：将车辆开到指定的检测站进行上线检测，包括外观检测、尾气检测、制动性能检测等。

领取合格标志：检测合格后，领取机动车检验合格标志并贴在车辆前挡风玻璃右上角。

三、总结

6年以内车辆的年检手续主要取决于车辆是否享受免检政策。对于免检车辆，车主只需每两年提交相关材料申请检验标志即可;对于非免检车辆，则需要按照规定的流程进行上线检测并领取合格标志。无论哪种情况，车主都应注意及时处理交通违法记录和交通事故，以确保车辆能够顺利通过年检。