审车过期半年，可以采取以下措施：

1、了解规定：首先，要了解《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中关于机动车安全技术检验的相关规定，明确车辆应按时进行年检。

2、尽快办理：审车过期半年，车辆仍然可以进行年审。车主需要尽快前往车管所或指定的检测站进行车辆检测。

3、处理违章：在进行年审前，需要处理车辆所有的违章记录，确保车辆符合年检的要求。

4、准备材料：准备好行驶证、身份证、交强险保单等相关材料，以备办理年审手续。

5、缴纳罚款：由于审车过期，车主可能需要缴纳一定的罚款。具体罚款金额根据当地的规定而定，一般在20元以上200元以下。

6、重新审车：在缴纳罚款后，车主需要按照正常的年审流程重新进行车辆检测。检测合格后，车辆将恢复合法上路的资格。

需要注意的是，如果车辆脱审超过3个周期(即脱审三次)，机动车将会被强制报废。因此，车主应该尽快处理年审问题，避免车辆被强制报废。此外，脱审车辆上路属于非法驾驶，如果发生交通事故，车主将承担全部或主要责任，保险公司也可能不予赔付。