6年内车辆年检的办理流程可以简化为以下几个步骤：

1、准备材料：

驾驶证、身份证、行驶证。

当年在有效期内的交强险保单。

车上原本装备的事故警示三角牌和微型灭火器。

2、前往检测站：

将车辆开到车管所或者机动车检测站。

3、填表与审查：

到车管所填写机动车年审申请表。

把表格和其他材料全部交给工作人员，并缴纳检车费(小型车一般是150元)。

4、外观检查：

缴费后，由工作人员对车辆进行外观检查，确保车辆外观符合标准，并检查灭火器、警示三脚架等安全设备是否齐全。

5、上线检测：

外检结束后，车辆上线检测，主要检查尾气、车速、灯光、底盘等是否符合标准。

6、领取合格表：

上线检车完毕后，回到大厅，到指定窗口领取检测合格表。

7、领取年审贴和环保贴：

拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，检车完毕。

8、注意事项：

机动车审验可以提前60天进行，合理安排时间，不要过期。一旦过期会罚款200元，扣3分。

检车前要查询一下有没有违法记录，有违法记录的要处理掉，否则不予检车。