行驶证的年审时间根据车辆类型和车龄而有所不同，具体如下：

1、小型、微型非营运载客汽车：

6年以内：每2年检验1次。

超过6年：每年检验1次。

超过15年：每6个月检验1次。

2、营运载客汽车：

5年以内：每年检验1次。

超过5年：每6个月检验1次。

3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：

10年以内：每年检验1次。

超过10年：每6个月检验1次。

请注意，行驶证本身没有有效期，只有检验有效期，车辆需按照上述规定进行定期检验。