卡车购置税的计算方式主要是基于其计税价格和税率。具体来说，卡车购置税的应纳税额等于计税价格乘以税率。在中国，车辆购置税的税率是固定的，为10%。

计税价格则根据车辆的来源有所不同。对于国产车辆，计税价格为购车费用除以1.17（这是考虑到增值税后的调整系数，因为增值税属于价外税，所以在计算车辆购置税时需要将其排除）。对于进口车辆，计税价格则是关税完税价格加上关税和消费税的总和。

因此，卡车购置税的计算公式可以表达为：

购置税 = (购车费用 ÷ 1.17) × 10% （国产车辆）
或
购置税 = (关税完税价格 + 关税 + 消费税) × 10% （进口车辆）

这里需要注意的是，如果发票上开具的金额小于最低计税价格的话，将按照最低计税价格计算。同时，由于不同地区的具体规定可能有所不同，车主在办理时应以当地税务机关的规定为准。